我今年正月在停车场刮碰了一辆宝马车，对方保险杆憋进去一块。当

我今年正月在停车场刮碰了一辆宝马车，对方保险杆憋进去一块。当时不知道直接开走，对方也驶离现场，次日发现报警找到我，我车一点没事，出于歉意买了礼品去和她协调修车，对方不同意及民警的调解，保险公司理赔人员到场也不配合定损修车，非要认定我交通肇事逃逸，要我赔钱自己修车，最后没协调成功。后交警定我全责不是逃逸，对方到保监会投诉我保险公司不让理赔，后来自己找第三方鉴定，半年后修车，现在直接起诉我和保险公司，让赔修车21000，（只有增值税发票，无具体明细单）折旧费，车费，鉴定费7000，合计28000。但是当时保险理赔人说大概2000就可以修好。这种情况我可以拒赔吗。