我姐妹三个，我是老大，下面有一个妹妹，一个弟弟，今年28岁，

我姐妹三个，我是老大，下面有一个妹妹，一个弟弟，今年28岁，我妈在我八九岁的时候抛弃我们姐妹三个走了，妈走了以后，我爸第二年也联系不上，没有了消息，我们一直由我爷爷奶奶抚养，他们一直都没有给过抚养费，在我十四五岁左右，我爸回来了，然后跟我妈办理了离婚手续，他们没有跟我们说，是结束以后我奶奶告诉我的，我判给了我妈，我妈也没有见我，也没有联系我，还是我爷爷奶奶抚养我，现在我结婚了，去年的时候听我爷爷说我妈回老家，想复合，我爸在南京打工，去南京找我爸，现在南京派出所联系，说她精神不正常，没有地方去，让我门赡养她，她走的时候精神正常，也有赚钱能力，这么多年我们对她没有感情，想知道我们姐妹需要赡养她吗？