车轻微挨到行人算交通事故吗，应该怎么找律师协商赔偿？

1.发生交通事故，由交通警察现场勘察划分责任，人民法院根据事故责任和伤残鉴定级别予以赔偿。2.起诉人民法院的程序，起诉状、身份证复印件、事故责任认定书，经人民法院指定医疗鉴定机构鉴定，依法裁定判决。3.案件受理费大约在2%左右。4.起诉的被告，有保险公司、肇事司机为被告。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》　　第五十七条　公安机关交通管理部门应当在作出道路交通事故认定之日起五日内，对当事人的道路交通安全违法行为依法作出处罚。

交强险限额内可以赔偿，商业险保险公司一般约定拒赔的。《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件司法解释》第十八条：有下列情形之一导致第三人人身损害，当事人请求保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿，人民法院应予支持:(一)驾驶人未取得驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的;(二)醉酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品后驾驶机动车发生交通事故的;(三)驾驶人故意制造交通事故的。保险公司在赔偿范围内向侵权人主张追偿权的，人民法院应予支持。追偿权的诉讼时效期间自保险公司实际赔偿之日起计算。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》　　第十五条　对仅造成人员轻微伤或者具有本规定第八条第一款第二项至第八项规定情形之一的财产损失事故，公安机关交通管理部门可以适用简易程序处理，但是有交通肇事犯罪嫌疑的除外。适用简易程序的，可以由一名交通警察处理。

如果车辆是运行中发生的，属于交通事故，保险可理赔。如果是车辆停止不动发生的单方事故，非交通事故，由过错方承担。如果系雇员造成的，由雇主承担。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条　机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。