两年前发生一起交通事故，当时在倒车，老人在车后盲区位置，微碰

两年前发生一起交通事故，当时在倒车，老人在车后盲区位置，微碰，但老人年纪太大，倒地不起，立马报案叫了救护队，交警定了全责，检查轻微骨裂，去了几个医院都不接收，说回家静养就行，老人非要住院，当天垫付医药费7000左右，后一直由保险公司交涉，车是租的，全险。出院后，我方多次联系对方，想商量赔偿问题尽快结案，对方说身体没恢复好拒绝。一直到了两年，今年过年的时候联系我们说协商，保险公司把合理的费用结完以后他们要我私人赔偿8万，我拒绝让他们走司法，今天对方儿媳打电话，态度极其恶劣，说我撞人了想一分钱不掏，说要撞我们家老人孩子也不掏钱，说话太难听，我让她走司法，就挂了。我想问下，我应该掏这八万吗？全险到底是什么？如果走司法会是什么结果？