我和老公离婚了孩子判给了他爸爸可是现在孩子和他们在一起不幸福

要按照诉讼来维权的

你好！关于离婚，协商不好，到被告户口所在地或经常居住地法院立案起诉。如果感情破裂，法院可以直接依法判决解除婚姻关系。

可以起诉变更抚养权

可以要求变更抚养权，协商不成的只能诉讼解决

你好，可以协议诉离婚。协议离婚：双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，双方亲自到民政局登记离婚。带各自的身份证、结婚证、照片，离婚协议。?起诉离婚：协商不成起诉离婚，当事人向被告户籍地或者被告经常居住地人民法院提起离婚诉讼时，应准备、提供以下法律文书和证据材料：（一）要求与被告解除婚姻关系的民事起诉状；（二）《结婚证》；（三）身份证；（四）证明夫妻双方感情确已破裂，符合《婚姻法》第32条规定的离婚必备条件；（五）其他主张自己诉讼请求成立的证据材料等。建议委托我们专业律师，若需法律帮助，具体咨询可电话联系我帮你分析下如何解决

你好，变更抚养权。