我们双方是委托加工合作关系，三年内一直是对方工厂委派同一驾驶

你好，协商不成起诉处理，1，起诉状，弄清楚对方的基本登记信息，可以自己写也可以找律师代写；并按对方当事人人数复印副本；2，准备证据，你的身份证原件及复印件一份、和对方发生纠纷的所有对你有利证据及复印件、及其他可能对你有帮助的证据及证人名单等。当事人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位和住所，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；诉讼请求和所根据的事实与理由；证据和证据来源，证人姓名和住所。

你好，无法协商，可以起诉解决

收集证据起诉

你好，有驾驶员的提货单，可以起诉工厂的。

你好，可起诉处理，1、民事起诉书。2、主要证据材料目录及复印件。3、原告身份证复印件1份并同时提供原件供查验。法定代理人代为起诉的应提交本人身份证复印件及与原告关系的证明材料复印件，同时提供原件供查验。没有身份证的提供其他身份证明材料。4、如委托他人诉讼，另须提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件各1份，并同时提供原件供查验。5、被告为单位的，提供被告工商基本信息。

搜集证据到法院起诉