你好，离婚前一年多的时候女方把孩子带去她娘家，离婚前一年她出

你好，离婚前一年多的时候女方把孩子带去她娘家，离婚前一年她出轨，离婚时我没什么钱还让我给了她几万块，当时不知道出轨。离婚后抚养权归女方，孩子现在读小学1年级，在云南的怒江，现在女方在另一个城市ktv当陪酒女，孩子给她的父母在照顾，并且她一年只看孩子1-2次，过年的时候我们全家要去看孩子，她却因为要带她现在的男的回去，不让我看孩子，抚养费我是给了的。她没有任何财产及不动产，并且现在她瞒着家人和一个什么工作和财产都没有的男的结了婚，太不负责任了。我是男方，目前我名下总财产加起来有两百多万，每年收入在20w-50w，我在四川，想给孩子最好的教育条件和陪在他身边，请问不能协议情况下，怎么要回抚养权。