你好，我有问题想要咨询你。我父亲兄弟三人，爷爷20年前去世，

你好，我有问题想要咨询你。我父亲兄弟三人，爷爷20年前去世，去世以前分的家，我父亲是老三，大伯二伯家里经济比较好，都是有退休工资的。爷爷的葬礼是由大伯办理的，当时分家时就提出爷爷由老大管，奶奶是老三家里管，老二是两边给钱和棺材。爷爷奶奶比较偏爱老大，分家的时候几乎所有的东西都给了老大，老二和老三很少。爷爷去世后，奶奶本该在老二和老三告家住，但是当时两家都比较穷，住宿条件不好，老人死活不去老二和老三家，一直在老大家里住。后来条件好了，期间老二和老三都有去请过老人，想让老人来家里，但是不知道是什么原因老人就是不去，孙子孙女结婚都不去。现在老人老了生病了，就在今年老大把老二和老三起诉了，说是不赡养老人。最后经过协商如果老人死后后事由老二和老三负责，老人活着的这段时间也是由老二和老三照顾，但是老人不能离开他家，死了也要在他家里办后事，活着也要去他们家里照顾老人，由于都成家了，很是不方便。老三家里经济不是很好，还要出去打工，兼顾不了。怎么办