效力待定的合同类型和法律后果有什么，合同无法履行的法律后果

效力待定合同有限制民事行为能力人订立的合同，无代理权人以被代理人名义订立的合同。合同效力待定，意味着合同效力既不是有效，也不是无效，而是处于不确定状态。如果相对人进行追认的，合同就有效，相对人不追认的，合同无效。限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人同意或者追认后有效。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认，合同无效。行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，以被代理人名义订立的合同，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。【法律依据】《中华人民共和国民法典》第一百四十五条，限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效;实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。相对人可以催告法定代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。民事法律行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。《中华人民共和国民法典》第一百七十一条，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。相对人知道或者应当知道行为人无权代理的，相对人和行为人按照各自的过错承担责任。