朋友和我共同住在我名下的房子里。她本身有哮喘和情绪病，目前正在情绪病后续疗养中。但是我家里要求她写一份承诺书，内容有三点，一，她在疗养过程中如果病情反复，其医疗费，住院陪护由其父母承担。二，若治疗期间她因病对我人身或财产造成损害，由她及她父母依法承担赔偿责任。三，她父母知悉并支持。我的问题是：承诺书上如果载明“父母知悉并支持”，无论是正文还是备注也好，是不是都需要父母任意一方有签名和手印？如果父母不签印，还有其他证明父母真的知悉并支持的方法吗？
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