已成立未生效的合同能否随意撤销，无效合同和可撤销合同自签订之日起就没有法律效力

依据我国相关法律的规定，已经成立但未生效的合同是可以撤销的，但不能随意撤销或者解除，应该遵循双方自愿协商的原则，由双方协商解决。我国法律并未规定合同解除的对象必须是成立并生效的合同;其次，成立但未生效的合同，同样有法律约束力，当事人有权按照法律的规定，选择用解除合同的方式来终止该类型合同的法律约束力，即使附有生效条件所约定的义务。【法律依据】《民法典》第五百六十三条，有下列情形之一的，当事人可以解除合同：(一)因不可抗力致使不能实现合同目的;(二)在履行期限届满之前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务;(三)当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行;(四)当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的;(五)法律规定的其他情形。