你好律师打扰了 情况如下，本人车需要用钱就找个一个贷款公司，

你好律师打扰了 情况如下，本人车需要用钱就找个一个贷款公司，抵押了车辆贷了16万元的款项，这台车当时价值是50万左右，然而在最近最近这7个月都有几天逾期，结果对方在没有通知车主情况下通过gps自己把车开走了，本人也相当生气，“本人认为对方没有执法权擅自开走车辆，对方违法行为”本人又不是不还对方钱，双方有说过5月末在还，“现在是本人自己说自己车里有包有现金不见了”，对方也很生气就僵持下来了， 本人想咨询 1.对方充当执法部门未经开走车同意是否合理。 2.车里有贵重物品现金，不见了，能否通过这件事少还剩余尾款的一部分，并想一次性结清。 3.现在是应该正常还他钱并起诉对方？还是看对方态度再说。