你好律师，昨天中午1点左右我在滕州界河镇刘岗大桥，开车把别人

你好律师，昨天中午1点左右我在滕州界河镇刘岗大桥，开车把别人的车微型刮了一下，我报保险，没报警，保险处理后保险公司让我走了，后期对方又报警了，说我肇事逃逸，我是小货车直接干活去，事故科3点半给我打电话让我5点到，不到就按照逃逸算，我说我回去最快7点，今天一看就是给我按照逃逸算的。请问我算逃逸吗。我初次接触这样的事情，我问过保险公司我需要报警吗，保险公司说我全责不需要报警。