我的父亲出轨，遗弃我的母亲、兄弟姐妹和我，半年不回家不给抚养

你好！《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。 人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。　　有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：　　（一）重婚或者与他人同居；　　（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；　　（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；　　（四）因感情不和分居满二年；　　（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。　　一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。　　经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。协议离婚不成可以向法院起诉离婚，提交民事起诉状，证据材料，双方的身份资料。如有其他疑问可点击头像电话咨询了解。