您好，律师！
昨天晚上我和我家人，从北京开车到秦皇岛小区，到了小区后，我和我家人走错了单元门，应该是4单元，结果去了3单元，3单元部分走廊没有楼灯。
正好，4层也没有楼灯，这时，我父亲发现走错单元了，我们就又摸着黑下了楼，我下楼时候，身体没有控制好，左胳膊碰了下一个住家门把手，我利用微微的外面反射过来的自然光快速看了下那个门，那个门好像是关紧的，门把手没问题！
我想问下，我这个无意的举动，犯罪吗？住家人之前没锁好门，我碰了下，不确定门是否锁好，我犯罪吗？我需要承担民事赔偿责任吗？
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