我把对方车子撞坏了，夜里4点左右。1没有第一时间报警，当时处

我把对方车子撞坏了，夜里4点左右。1没有第一时间报警，当时处于不知道的情况下，把车子挪走了。后返回去现场发现的。但没能第一时间找到对方的联系方式。准备等天明后再找对方的联系方式。由于疲劳了，在车上睡着了，等醒来后找到了对方的联系方式，第一时间取得了联系。想要通过私了方式解决。（但对方已报警了）答应节后再处理。由于我当时查看车子并无重大撞伤，走保险和正常程序嫌麻烦，才选择了没有报警。节后同对方协商，对方同意了并提出了不平等修车协议。没办法，我把他要的修理费给他了。事后越想越亏，凭什么被他敲诈。我想咨询，我可以起诉吗？