骑电动车时遮雨棚和一位行人的伞相碰，行人坐在地上了，已经弄医

骑电动车时遮雨棚和一位行人的伞相碰，行人坐在地上了，已经弄医院检查了，检查结果并无大碍，但是行人的家人要求住院，检查费和住院费花了2000多，并没有报警，我们人为行人没有伤亡，花了2000多已经可以了，但是那边的人不满足，想讹我们，事先并没有报警，事后她们不满足我们花了2000多就报警了，还说要告到法院去，我们一直人为她并无大概，外伤和内伤均没有，我们就感觉他们要讹我们，也不知道如何处理了。