我2021年6月30号下午2点半左右驾驶皮卡车与电瓶车在快车

我2021年6月30号下午2点半左右驾驶皮卡车与电瓶车在快车道发生事故，交警判两方各一半责任，由于保险按交警的判责赔付5000元，对方不同意，保险后期又加到8000元，对方同意后又反悔，开出要两万的赔付，保险不同意，当时对方很好说话跟我说把住院收据给他拿出办理出院，我没经历过就把收据给对方，对方出院后又不肯把发票给回我，我该怎么办，没发票找不了保险报销之前垫付的医疗费用。