律师你好，我2016年经法院调解离婚，两个孩子判给女方抚养，但小孩一起跟随我父母生活，当时离婚我算是净身出户！我父亲写了一张协议给女方，两套房子，分别给两个孙子，女方可方可以跟随两孙子住！今年暑假孩子母亲回来带两个孩子去玩，回来之后变化很大，最大的小孩上高中，周末回来住；最小的小孩现在在他外婆家住，前一阵回来骂奶奶，现在两个孩子很不尊重我父母；
现我父亲想要撤销当时写的那份协议。协议我父母签名，盖手印！（母亲的名字是父亲写的），协议是一式两份，协议也没有经过公证处公证！
我们该怎么样？假如女方起诉，那我们又该如何应对！
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