请问一下，我于2020年12月17日驾驶货车右转弯时，由于辅道停着一辆半挂车遮挡视线加上伤者骑电瓶车带人造成电瓶车刹车失灵撞上我右侧保险杠，当时伤者的脚与电瓶车进入车底，导致脚背骨折，事后，为了早日把车从交警队开出来赚取生活费，没遇过人伤事故的我同伤者家属在交警队责任认定书上签下了我全责的认定书，后来交警调取事故现场监控，认定辅道停着的半挂车也有责任，后来我多次联系伤者家属，一直到今天做伤残鉴定，请问一下我现在还能重新做事故认定吗？或者就是我和另外一辆半挂车承担责任，伤者本人是否需要承担责任，责任划分应该是多少合理，已经过去16个月了，还可以诉讼吗？该怎么办减少损失
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