我是江西省萍乡市腊市镇乌岗村普通村民糜水昌的儿媳妇，我家公于

我是江西省萍乡市腊市镇乌岗村普通村民糜水昌的儿媳妇，我家公于2021年10月26号在田间被人从后面用收割机碰到失血过多致死，我想向你咨询一下这个大概是私下和解还是通过法律途径解决比较好。收割机肇事者是湖南醴陵三个人合伙三台收割机在乌岗村收割稻子，农田是排上一个人承包的，当时现场很多村民跟着拾稻穗，我家公是老人家因为家里打算种几亩油菜籽他就去现场想去捡些杆，没想到天降人祸，他被收割机从后面伤到，当时被机器搞到身子削掉大半，肾脏和肠子都流出来了惨不忍睹，恳请律师给我们受害者指引一下正确的方向。